今日もOpen Modelicaで流量のPIDコントロールをしていきます。 前回の記事はこちら↓ otepipi.hatenablog.com 前回ではバルブが線形動作だったためにPIDが一瞬で調整を完了してしまいました。 これでは面白くないので、このモデルに遅れ時間を設定してやりま…
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