システムとモデリング

modelica, Julia, Design Structure Matrix, SysML, 他モデリング全般について。

2019-04-06から1日間の記事一覧

JuliaでPIDのオートチューニング その1

この記事中のプログラムコードには誤りがあります。 詳細は下記記事を御覧ください。 otepipi.hatenablog.com 今回はJuliaでPIDパラメーターのオートチューニングを行ってみます。 今回、PIDのオートチューニングにはジーグラ・ニコルスのステップ応答を使用…