システムとモデリング

modelica, Julia, Design Structure Matrix, SysML, 他モデリング全般について。

2021-02-11から1日間の記事一覧

【Julia言語入門】Juliaとmodelicaで倒立振子のアニメーション

今回もJuliaとmodelicaの連携記事になります。 関連記事は以下です。 otepipi.hatenablog.com otepipi.hatenablog.com 今回は制御工学の題材としてメジャーな倒立振子をmodelicaでモデリングし、Juliaでアニメーションを行います。 倒立振子のモデル 倒立振…